Manilva está situado en el suroeste de la provincia de Málaga, a 35 km. de Gibraltar. Destacan sus núcleos urbanos: Manilva pueblo, Sabinillas y el Puerto de la Duquesa.
La orografía de Manilva, a una sucesión de colinas atravesadas por arroyos que desembocan directamente en el mar, se le unen 8 km. de playa.